温泉・サウナでととのう！大阪・京都・奈良のおすすめキャンプ場＆グランピング7選

関西エリアで、「キャンプやグランピングと一緒に、最高の温泉やサウナも楽しみたい！」と思っていませんか？

豊かな自然と魅力的な観光地が多く存在する関西エリア（大阪・京都・奈良）。実は、アウトドアを満喫しながら、日頃の疲れを癒やす温泉や、心身をととのえるサウナを堪能できる素敵なキャンプ場やグランピング施設がたくさんあるんです！

「おしゃれなグランピングで贅沢に温泉に入りたい」 「大自然の中で本格的なテントサウナを体験したい」 「キャンプの後は、やっぱり温泉で汗を流したい！」

この記事では、そんなあなたの願いを叶える、大阪・京都・奈良にある温泉またはサウナ付きのキャンプ場・グランピング施設を厳選して7ヶ所ご紹介します！それぞれの施設の特徴や口コミ、おすすめポイントを詳しく解説しますので、あなたにぴったりの施設を見つけて、最高の休日を計画しましょう！

大阪・京都・奈良の温泉・サウナ付きキャンプ場・グランピング施設おすすめ7選

• ファームグランピング ルクロ かいづかいぶきヴィレッジ　ファームグランピング ルクロ かいづかいぶきヴィレッジ
• GLAMPING金剛テラス®　GLAMPING金剛テラス®
• CARステイ＆BBQパーク 関西空港　CARステイ＆BBQパーク 関西空港
• 天然温泉＆プライベートSPA 瑠璃浜　天然温泉＆プライベートSPA 瑠璃浜
• 芦見谷芸術の森　芦見谷芸術の森
• DOD CAMP PARK KYOTO／スプリングスひよし キャンプフィールド　DOD CAMP PARK KYOTO／スプリングスひよし キャンプフィールド
• Ｃａｍｐ Ｂａｓｅ Ｋａｄｏｊｉｎ　Ｃａｍｐ Ｂａｓｅ Ｋａｄｏｊｉｎ

大阪・京都・奈良の温泉・サウナ付きキャンプ場・グランピング施設の詳細紹介

ファームグランピング ルクロ かいづかいぶきヴィレッジ (大阪府貝塚市)

施設情報・特徴

農園一体型のグランピング施設。ミシュラン掲載歴のあるレストラン「ル・クロ」監修の本格フレンチBBQが絶品です。宿泊は冷暖房完備のドームテント。一部サイトには、プライベートで利用できるテントサウナやジャグジーも完備されています。

• 温泉・サウナ: 施設内にテントサウナ・ジャグジーあり（一部サイト）。車で約10分の近隣温泉施設も割引価格で利用可能。
• その他: ヤギとの触れ合い、ゲーム貸出、ペット可（一部サイト）。

楽しめるポイント

美食BBQはもちろん、テントサウナやジャグジーでのリラックスタイム、ヤギとの触れ合いなど、施設内で楽しめる要素が満載です。自然を感じながら、快適なグランピング体験ができます。

口コミ・評判

注意点: 夏場のクリアドーム内の暑さ、夜間の虫、BBQスペースの暗さ、温泉施設までの距離などが指摘されることも。

良い点: 食事の美味しさ（特にチキン）、施設の清潔さ、スタッフの対応、プライベート感、近隣温泉の泉質が高評価。

ファームグランピング ルクロ かいづかいぶきヴィレッジの詳細な情報はこちら　

GLAMPING金剛テラス® (大阪府富田林市)

施設情報・特徴

金剛山の麓、大阪市内からのアクセスも良好な高台にある複合施設内のキャンプ場。見晴らしの良いオートサイト（車横付け可、広々）が魅力です。予約制の貸切バレルサウナや酵素風呂でリフレッシュできます。

• 温泉・サウナ: 施設内に貸切バレルサウナ、酵素風呂あり（いずれも要予約）。
• その他: ペット同伴可能、地産地消の直売所「旬鮮広場」、RVパーク併設。

楽しめるポイント

高台からの絶景を眺めながらのキャンプは格別。本格的なバレルサウナや酵素風呂で特別な癒やし体験を。ペットと一緒に広大な敷地を散歩したり、直売所で新鮮な食材を調達してBBQを楽しめます。

口コミ・評判

• 良い点 (推測含む): 立地、景観、ペット可、サウナ・酵素風呂の存在、サイトの広さなどが評価されていると考えられます。
• 注意点: サイトによっては傾斜がある可能性あり。設備詳細は要確認。

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CARステイ＆BBQパーク 関西空港 (大阪府泉佐野市)

施設情報・特徴

りんくうエリア、「天然温泉 泉州の湯 関西空港」敷地内にある施設。大阪湾や関西国際空港を一望できるロケーションで、車中泊や日帰りBBQが可能です。

• 温泉・サウナ: 隣接する「天然温泉 泉州の湯」を利用可能（大型温浴施設、サウナ・岩盤浴あり）。
• その他: RVパーク利用可、一部電源・水道付きサイトあり。

楽しめるポイント

離発着する飛行機を眺めながらのBBQや車中泊は非日常体験。充実した温泉施設がすぐ隣にあるので、気軽に汗を流したり、リラックスしたりできます。りんくうエリアの観光拠点としても便利です。

口コミ・評判

注意点: BBQ・車中泊スペース自体の設備に関する口コミは少なめ。

良い点: 空港ビューのロケーション、隣接温泉の利便性が高評価。

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天然温泉＆プライベートSPA 瑠璃浜 (京都府宮津市)

施設情報・特徴

天橋立近く、一棟貸し切りのラグジュアリーなプライベートヴィラ。各棟に源泉かけ流しの天然温泉（金泉）とプライベートプール、専用BBQスペースを完備。キッチン設備も充実しています。

• 温泉・サウナ: 各ヴィラに天然温泉（金泉）あり。サウナは無し。
• その他: ペット同伴可能なヴィラあり（1棟限定）、BBQプランや冬季カニプランあり。

楽しめるポイント

完全プライベート空間で、天然温泉、プール、BBQを心ゆくまで満喫できます。周りを気にせず、家族や友人、ペットと贅沢な時間を過ごせます。

口コミ・評判

注意点: プールの水温（時期による）、朝食内容、セルフサービスの食事準備・片付け、価格帯などが気になる点として挙げられることも。

良い点: プライベート感、設備の豪華さ、部屋付き天然温泉（泉質、24時間利用可）、BBQの質と量が高評価。ペット連れにも好評。

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芦見谷芸術の森 (京都府京都市右京区)

施設情報・特徴

京都市内からアクセス可能な京北エリアにある、ありのままの自然を活かしたキャンプ場。携帯電波が届きにくく電気もない「オフグリッド」環境で、デジタルデトックスに最適。薪で温める本格的なテントサウナ（要予約）があり、目の前の清流を水風呂代わりにできます。

• 温泉・サウナ: 施設内に薪焚きテントサウナあり（要予約）。水風呂は天然の川を利用。温泉施設は無し。
• その他: 渓流サイト、林間サイト、山小屋あり。野外ステージあり。

楽しめるポイント

手つかずの自然の中で、静寂と満天の星空を満喫。テントサウナと清流でのクールダウンという、ダイナミックな「ととのい」体験は格別です。川遊びや焚き火など、シンプルなキャンプを楽しめます。

口コミ・評判

• 良い点: 大自然、渓流の美しさ、星空、静寂さ、テントサウナ体験、スタッフの対応が高評価。「デジタルデトックスになった」との声多数。
• 注意点: 電波圏外、電気なし、アクセス道（一部狭い）、設備のシンプルさ（高規格ではない）などが挙げられます。

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DOD CAMP PARK KYOTO／スプリングスひよし キャンプフィールド (京都府南丹市)

施設情報・特徴

「道の駅 スプリングスひよし」に併設された広大なキャンプフィールド。人気ブランド「DOD」のテントに泊まれる「手ぶらキャンプ」プランが人気です。隣接する「スプリングスひよし」の天然温泉や温水プールを利用できます。

• 温泉・サウナ: 隣接の「スプリングスひよし」に天然温泉、サウナあり（キャンプ場利用者は割引あり）。
• その他: 多様なサイト（フリー、区画、電源付き）、体育館、レストラン、BBQ施設、トランポリンなど併設。

楽しめるポイント

キャンプ初心者でも手軽に楽しめる「手ぶらキャンプ」が魅力。温泉、プール、体育館など付帯施設が非常に充実しており、キャンプ以外のアクティビティも満喫できます。雨の日や子供連れでも安心です。

口コミ・評判

注意点: フリーサイトの傾斜、駐車場からの距離（荷物運び）、トイレの数、混雑などが指摘されることも。

良い点: 隣接施設の利便性（温泉、プール等）、手ぶらプランの手軽さ、DOD製品を試せる点、子供向け設備（体育館、遊具）などが高評価。

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Ｃａｍｐ Ｂａｓｅ Ｋａｄｏｊｉｎ (奈良県吉野郡天川村)

施設情報・特徴

名水の里・洞川（どろがわ）温泉郷にある、老舗旅館「角甚」が運営するグランピング施設。宿泊は快適なトレーラーハウスタイプ。最大の特徴は、全サイトに専用のテントサウナと水風呂（五右衛門風呂）が完備されている点です。

• 温泉・サウナ: 全サイトに専用テントサウナと水風呂（五右衛門風呂）を完備。温泉は無し（洞川温泉郷の散策は可能）。
• その他: プライベートウッドデッキ、BBQ可（食材プランあり）、ペット同伴可能な棟あり（1棟限定）。

楽しめるポイント

プライベート空間で、好きな時に好きなだけテントサウナを満喫できます。ウッドデッキでBBQや森林浴を楽しんだり、歴史ある洞川温泉のレトロな街並みを散策したりするのもおすすめです。

口コミ・評判

注意点: 比較的新しい施設のため口コミは少なめ。料金設定や食事プラン詳細は要確認。

良い点 : 全室サウナ付きの贅沢さ、プライベート感、トレーラーハウスの快適さ、清潔感、洞川温泉郷のロケーションなどが評価されていると考えられます。ペット可も魅力。

Ｃａｍｐ Ｂａｓｅ Ｋａｄｏｊｉｎの詳細な情報はこちら

まとめ　大阪・京都・奈良の温泉・サウナ付きキャンプ場・グランピング施設おすすめ7選

今回は、関西エリア（大阪・京都・奈良）で温泉やサウナを楽しめる、おすすめのキャンプ場・グランピング施設を7ヶ所ご紹介しました。

豊かな自然の中でアウトドアを満喫し、さらに温泉やサウナで心身ともにリフレッシュする…そんな最高の休日を、ぜひ関西エリアで体験してみてください。この記事が、あなたの素晴らしいキャンプ・グランピング計画の助けとなれば幸いです！